代州军为先锋冲阵，庭飞自率亲军突围吸引雍军主力，汉军主力从西北出。雍人素惮庭飞威名，以大军阻其冲阵，庭飞冲杀一日夜，马疲力尽，为雍军所困，身被十余处伤，不能行。大雍齐王爱其勇烈，亲赴前敌招之降，庭飞严辞拒之，托以后事，乃自尽，时庭飞年仅三十三岁，其亲卫数百尚存，皆殉死，将军爱马，投沁水而亡。王令筑将军墓于野，又铸“忠义坟”、“义马冢”相伴，后乡老筑祠于墓后，春秋祭祀，凡忠义之士，入祠而拜，往往见其灵异。