藁城之战中，肖土庚的燧发枪局取得了不错的战果，这还是因为战术体系没有更新，并未最大程度发挥燧发枪的攻击效能。随着燧发枪的日产上升，各营都希望有自己的火器部署，朱慈烺也发现在这个时代单纯的火铳手缺乏防御能力，势必要与冷兵器部队混编。这就导致了肖土庚部从原本内定的“神机营”变成了火器教导营。