这郡王的称呼，始于魏晋。在汉朝开始，皇子皇戚可以封王，但无分品秩。从西晋武帝时，王爵分为两种，即亲王和郡王。亲王专封皇子、皇帝的兄弟；而郡王最初为皇太子之子的封号，到后来多用于分封节度使等武臣。不过在隋唐时期，王爵基本上属于宗室专利，非有大功业，不可以获得王爵封号。如罗艺，就是因为献出幽州，又赐为李姓，才封燕郡王。