中国的火枪、阿拉伯的马达法、欧洲的火门枪都是用手持点火物引火发射，在战场上使用非常不便。大约在1450年左右，欧洲火器研究者便将其改进为半机械式的点火装置:在枪托的外侧或上部开一个凹槽，槽内装一根蛇形杆，杆的一端固定，另一端构成扳机，可以旋转，并有一个夹子夹住用*浸泡过的能缓慢燃烧的火绳。枪管的后端装有一个火yao盘，发射时，扣动扳机，机头下压，燃着的火绳进入火yao盘点燃火yao，将弹丸或箭镞射出。而且还改进了枪托并加装了护木，使火枪可以抵肩射击。