王世充太小看了一些鲜于质，尽管命悬人手又和陈丧良有亲戚关系，那怕是投降将来也最起码可以保住性命，但鲜于质还是断然拒绝了王世充的招降，并且对王世充恶言相向，用世上最恶毒的话语大骂王世充，王世充恼羞成怒之下喝令鲜于质推出殿外斩首，鲜于质至死都没有说一句软话，至死骂声不绝，也用这份忠义给他的子孙换了一个郡公爵位。