刘良佐入京之后，现自己的“都督佥事”是个空头职位，没有说明任何职司，已经知道了皇太子殿下的意思。他迅摆正位置。表示自己的才能当不得这个都督佥事。而且常年为国征战，落下了一身的病痛。加上还有个弟弟叫刘良臣的，那厮败坏家门，竟铁了心跟着鞑虏一路，自己实在无颜见人，特恳请兵部许他解甲归田。让儿子入读武学是他最后的意愿。