胡斯战争是捷克农民军队和德意志领主军队之间的战斗，算时代的话应该是在一百多年前，农民没有受过什么专业的训练，装备上也远逊于骑士这类职业军人，之所以在战斗中一直处于优势，就是因为靠着大车阵，重装骑士拿大车阵地毫无办法，冲击时会被大车结阵挡住，撤退时候，牛马拉着的大车机动力并不差。