第51军还有一个显赫的前身，那就是这个军的第511装甲师，就是过去西南人民军第三师年的主力部队改编的。从这支部队当中诞生了一大群在中华军队中赫赫有名的高级将领，以至于在若干年后，第511装甲师第一团（原第六装甲师陈更鹏的装甲侦察营改编）获得了“百将团”的称号，成为了中华国防军中绝无仅有的王牌部队。