这是隋军主力北伐的第一战，也是陈丧良亲自指挥的北伐第一战，此前两路先锋都打得十分漂亮，陈丧良这一仗自然容不得有任何意外。所以次日清晨太阳升起后，两路隋军同时向敌营开拔时，陈丧良也亲自率领尉迟敬德、郭峰、陈祠和他们麾下骑兵随同出营，到战场近处亲自督战，顺带着鼓舞军心士气，还把一些金银珠宝放到阵上示众，准备用来当场赏赐阵上立功的隋军将士。