火器的发展有赖于火yao的研究和生产。《武经总要》中记录了三个火yao配方。唐代火yao含硫、硝的含量相同，是1比1，宋代为1比2，甚至接近1比3。已与后世黑火yao中硝占四分之三的配方相近。火yao中加入少量辅助性配料，是为了达到易燃、易爆、放毒和制造烟幕等效果。火yao是在制造和使用过程中不断改进和发展的。