公元10世纪末期，我国北宋的军事技术家和统兵将领根据以往炼丹家们在炼制丹药的过程中曾经使用过的火yao配方，经过调整和修正后，配制成最初的火yao并制成初级的火yao武器用于作战，开创了人类战争史上使用火器的新时代。到1259年(南宋开庆元年)，寿春府(今安徽寿县)火器研制者发明突火枪，这是人类历史上第一支单兵手持式竹制火枪。突火枪的创制，受到后世各国火器研制者的重视，被公认为是世界上最早的管形火器，堪称世界枪炮的鼻祖。