匈奴人还带有奴隶制的残余，除了那些部落首领之外，大部分匈奴人活得并不滋润，汉人百姓的生活对他来说还是非常有吸引力的，和为首领们劳作一年，最后连肚皮都填不饱相比，刘修给他们许诺的条件足以让他们安心做事。对于那些骑士来说，刘修征发的数量也要少得多，刘修还答应他们，你们只要服役三年，以后就可以转成预备役，只要不发生大战，都不需要你们上战场，你们可以和家人一起生活，享受平静的快乐。而这三年之中，你们享受汉军士卒享有的绝大部分权利，包括每半年有一个月的假期，领取军饷，享受统一供给的军服、武器，如果有战功，同样享有分配战利品的权利。